步行机器人2 蜘蛛🕷️

发表于 shuoshuoliuliu

上篇讲的那个不完美的步行轨迹 也有也是唯一的优点：在地面的接触时间够长，长达半圈。这样2条腿就能保证稳定的支点。比较适合做8条腿的平稳的机器人。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

由于接触地面的瞬间 腿的速度是零，造成行动是一冲一顿。 请看视频：

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